За способом передачі даних принтери можна розділити на послідовні та паралельні принтери.
За принципом роботи принтер ділиться на дві категорії: ударний і безударний.
Неударні принтери зі струнними матричними символами Існує в основному два типи струменевих і термопринтерів. (1) Струменевий принтер. Найбільш поширений принтер. Основний принцип полягає в тому, що заряджена пляма струменевого туману відхиляється електродом і безпосередньо формує бажаний гліф на папері. Перевагою є те, що точки, з яких складаються символи та зображення, набагато менші, ніж у матричних принтерів, тому роздільна здатність точок символів висока, а якість друку висока та чітка. Розмір символів і шрифт можна легко і гнучко змінити. Для друку використовується звичайний папір, також на цій машинці можна друкувати безпосередньо на певних виробах. Немає механічного зносу під час формування символів і графіки, а споживання енергії для друку невелике. Швидкість друку до 500 символів/секунду. Широко використовуються струменеві технології з контрольованим зарядом (типу високого тиску) і випадковими струминними (з негативним тиском), а також з'явилася технологія сухого струминного друку. (2) Термопринтер.
Тепло, яке створюється імпульсним струмом, що протікає через точковий опір друкувальної голівки, передається термопаперу, спричиняючи його термічне знебарвлення, таким чином друкуючи символи та зображення. Основні особливості - відсутність шуму, легка і мала структура, а також чіткий друк. Недоліками є низька швидкість і погане збереження рукописного тексту.
Лінійно-матричні символьні безударні принтери в основному включають лазерні, електростатичні, магнітні та світлодіодні принтери. (1) Лазерний принтер. Лазерний промінь, випромінюваний лазерним джерелом, модулюється акустооптичним дефлектором, керованим інформацією про точкову матрицю символів, надходить в оптичну систему та сканує обертовий фотопровідний барабан убік через багатогранну призму, так що електростатичне приховане зображення символ або зображення формується на шарі фотонаправляючої плівки на барабані фотокондуктора, а потім після прояву, перенесення та фіксації виходить необхідний символ або зображення на папері. Головною перевагою є висока швидкість друку, яка може досягати понад 20000 рядків за хвилину. Якість друку висока, шум невеликий, можна використовувати звичайний папір, можна друкувати символи, графіку та зображення. Через високу швидкість друку, макроскопічно, це як друк однієї сторінки за раз, тому його також називають сторінковим принтером. (2) Електростатичний принтер. Імпульсна напруга прикладається безпосередньо до спеціального паперу з шаром діелектрика для отримання електростатичного прихованого зображення на діелектрику, яке проявляється і нагрівається для формування символів і зображень. Він характеризується високою якістю друку, відсутністю вицвітання почерку, тривалим терміном зберігання, низьким енергоспоживанням для генерації прихованих зображень, відсутністю шуму, простим і надійним. Однак потрібен спеціальний папір і висока вартість. (3) Магнітний принтер. Це застосування та розвиток технології електронного копіювання. Використання магніточутливих носіїв для формування прихованих символьних зображень не потребує джерела високої потужності лазера, і його перевага полягає в тому, що він нечутливий до змін вологості та температури. Швидкість друку може досягати 8000 рядків/хв. Проста структура і низька вартість. (4) Світлодіодний принтер. На додаток до використання світлодіодів як джерела світла, його принцип роботи схожий на принцип роботи лазерних принтерів. Завдяки використанню світлодіодів знижується вартість і споживана потужність.
